【光學(xué)知識】3D無序抓取

3D無序抓取就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進(jìn)行感知和分析，計算得到物體的實(shí)時空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機(jī)械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件的識別/無序抓取等多種需求。

【光學(xué)知識】MTF，分辨率和對比度

光學(xué)系統(tǒng)的分辨率，是指“物”在經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后的“像”在細(xì)節(jié)上能被分辨的最小距離。一般我們會用光學(xué)系統(tǒng)所能分辨的兩個像點(diǎn)的最小距離來表示，而對于黑白圖樣（熒光樣品其實(shí)也是一種黑白圖樣）來說，這個分辨能力也可以用單位距離里內(nèi)能夠分辨的黑白線對數(shù)來表示，間隔越寬的黑白條紋越容易分別。

【光學(xué)知識】遠(yuǎn)心鏡頭與普通鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭和普通鏡頭是兩種不同類型的光學(xué)鏡頭，它們在設(shè)計原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及性能特點(diǎn)上存在顯著差異。

【光學(xué)知識】量子點(diǎn)CMOS

與可見光面陣相機(jī)相比，SWIR光子被對象反射或吸收，從而提供了高分辨率成像所需的強(qiáng)烈對比度。雖然LWIR成像儀會發(fā)出更模糊的熱圖像，但SWIR成像儀可提供高分辨率圖像；與可見光相機(jī)不同的是紅外相機(jī)具有很強(qiáng)的穿透性，常用于電子板檢查、太陽能電池檢查、產(chǎn)品檢查、識別和分類、監(jiān)視、防偽、過程質(zhì)量控制、塑料包裝檢測、玻璃塑性檢測、監(jiān)視系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)成像。它們還用于移動電話面部識別傳感器和環(huán)境模糊的自動車輛成像中。

【光學(xué)知識】CXP2.0與5、10、25GigE

CoaXPress是專業(yè)和工業(yè)成像應(yīng)用（例如機(jī)器視覺、醫(yī)學(xué)成像、生命科學(xué)、廣播和國防）的全球標(biāo)準(zhǔn)。

【光學(xué)知識】鏡頭也論分辨率？畸變率和遠(yuǎn)心度又是什么？

和屏幕的分辨率不同，鏡頭的分辨率不是用橫×高的形式，主要是因?yàn)楣鈱W(xué)成像系統(tǒng)的分辨率不描述像素數(shù)，描述的是一毫米能分辨的清的線對數(shù)來表示的

【光學(xué)知識】自動對焦技術(shù)

自動對焦指的是能夠根據(jù)被測物與視覺系統(tǒng)之間的距離，來自動調(diào)整鏡頭焦距以保持影像清晰。是利用物體光反射的原理，相機(jī)上的傳感器接收反射的光，通過計算機(jī)進(jìn)行處理，帶動電動對焦裝置進(jìn)行對焦。

【視覺知識】光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評價

在遠(yuǎn)心鏡頭、FA鏡頭等光學(xué)系統(tǒng)從設(shè)計到投入使用前，至少有兩個階段需要對工業(yè)鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行客觀評價。 第一階段，是指設(shè)計過程中，通過大量的光線追跡和衍射分析，對系統(tǒng)的成像情況進(jìn)行仿真模擬；第二個階段，是指工業(yè)鏡頭加工裝配后，投入大批量生產(chǎn)之前，需要通過嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)來檢測其實(shí)際成像效果。 因此往往需要多種的評價方法，才能客觀全面地反映其實(shí)際性能。我們將要介紹五種傳統(tǒng)的像質(zhì)評價方法。

【視覺知識】Camera Link協(xié)議

在相機(jī)不斷發(fā)展的今天，高像素、高幀率仍是一個重要的發(fā)展方向。在未來，為了滿足更高的生產(chǎn)和科研要求，會有越來越多的相機(jī)適配Camera Link協(xié)議，以滿足不斷增長的需求，應(yīng)用Camera Link的相機(jī)將會在市場占據(jù)穩(wěn)定的份額，Camera Link協(xié)議將會為你的數(shù)據(jù)傳輸提供優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。

【視覺知識】邏輯電平與編碼器的視覺應(yīng)用

邏輯電平是指一種可以產(chǎn)生信號的狀態(tài)，通常由信號與地線之間的電位差來體現(xiàn)。邏輯電平的浮動范圍由邏輯家族中的不同器件特性所決定。

【視覺知識】高速攝像技術(shù)及應(yīng)用

高速攝像是一種能夠以小于1/1000秒的曝光或超過每秒250幀的幀速率捕獲運(yùn)動圖像的技術(shù)。